Tahap-tahap embrionik disebut tahap-tahap berbeda yang dilalui telur atau embrio yang dibuahi sampai berhenti menjadi embrio, menjadi janin. Perkembangan embrio, pada manusia, berlangsung selama delapan minggu, dan tiga periode utama dapat dibedakan: periode presomitik, periode somitik, dan periode metamorf.
Dalam periode presomitic, kita dapat membedakan tahapan berikut:
Pemupukan . Ini adalah saat di mana kepala sperma memasuki bakal biji, membentuk apa yang disebut zigot atau telur yang dibuahi. Inti sel telur dan sperma menyatu pada tahap ini, sehingga kandungan genetiknya adalah 46 kromosom. Fertilisasi biasanya terjadi di sepertiga terakhir tuba falopi.
Segmentasi . Setelah 30 jam sejak pembuahan, zigot melakukan mitosis pertamanya, menghasilkan dua sel, yang disebut blastomer. Dalam mitosis berturut-turut, jumlah blastomer meningkat. Ketika jumlah blastomer mencapai 12 atau 16, sel-sel ini melalui proses pemadatan, yang membagi sel-sel ini menjadi dua kelompok. Yang tertinggal di daerah dalam akan membentuk embrioblas yang kemudian akan menjadi embrio dan yang tertinggal di daerah terluar akan membentuk trofoblas yang nantinya akan menjadi plasenta dan lampiran embrio.
Implementasi . Blastokista berimplantasi di dinding rahim, biasanya pada hari ke 14 setelah pembuahan.
Pragastrulasi . Sel-sel yang membentuk embrioblas dibagi menjadi dua lapisan, hipoblas dan epiblas. Epiblas terdiri dari sel-sel silindris, terletak di punggung, yang nantinya akan membentuk tiga lapisan embrio: ektoderm, mesoderm dan endoderm. Hipoblas terdiri dari sel-sel datar atau kubik, yang terletak di bagian perut.
Gastrulasi . Tahap ini terjadi pada minggu ketiga setelah pembuahan. Tahap ini dimulai dengan munculnya garis primitif, yang terbentuk di Epiblast. Selama gastrulasi, sel-sel epiblas mulai bereproduksi dengan cepat dan terletak di area yang berbeda. Mereka yang bergerak menuju hipoblas akan membentuk endoderm. Lainnya menempati tempat antara hipoblas dan epiblas, dan terus membentuk mesoderm. Dan akhirnya, sekelompok sel lain tetap berada di epiblas, untuk membentuk ektoderm. Sel-sel ektoderm inilah yang akan membentuk susunan saraf pusat.
Proses pembentukan susunan saraf pusat dimulai dengan terbentuknya notochord. Sekelompok sel yang termasuk dalam mesoderm berproliferasi dan bermigrasi menuju ektoderm, mendorong invaginasi sel-selnya untuk membentuk tabung saraf.
Pada masa somit terbentuklah somit, yaitu kumpulan sel yang akan membentuk suatu bagian tubuh, misalnya tulang, arteri, otot, dll.
Pada saat yang sama, terjadi neurulasi, yang dimulai dengan pembentukan tabung saraf oleh sel-sel ektoderm yang berinvaginasi.
Pada periode metamorf, ciri-ciri pertama bayi secara bertahap muncul, wajah terbentuk, hidung dan dahi muncul, dan anggota badan juga muncul.