Pada saat multiseluleritas berkembang dan makhluk hidup semakin kompleks, sel-sel mereka mulai berdiferensiasi dan masing-masing dari mereka mengambil peran tertentu dalam kehidupan makhluk hidup. Untuk mengoordinasikan semua bagian tubuh, penting untuk selalu memberi tahu semua bagian tentang apa yang dilakukan daerah lain. Dengan cara yang sama, diperlukan pusat informasi yang menerima sinyal eksternal, memprosesnya, dan mengirimkan respons yang sesuai untuk bertahan hidup, pusat komando tubuh hewan ini disebut Sistem Saraf Pusat.
Ketika spesialisasi atau kompleksitas evolusioner meningkat (bukan evolusi) pada hewan multiseluler, kebutuhan untuk menciptakan jaringan yang mampu mengoordinasikan segala sesuatu menjadi jelas. Sistem saraf pusat yang paling banyak dipelajari adalah vertebrata. Di dalamnya, sistem saraf pusat (SSP) terdiri dari otak dan sumsum tulang belakang. Kedua komponen tersebut mampu memproses dan menghasilkan respons yang akan diteruskan ke otot untuk bergerak, atau kelenjar untuk mengeluarkan zat. Namun, tidak semua makhluk hidup memiliki SSP yang terstruktur seperti vertebrata, gurita, misalnya, memiliki otak pusat dan kemudian memiliki 8 ganglia (seperti otak aksesori yang lebih kecil), satu untuk setiap kaki, yang membantu mereka mengatur setiap kaki dan bahkan setiap kaki dengan tepat. cangkir hisap di setiap kaki.
Otak vertebrata dibagi menjadi daerah-daerah yang mengontrol berbagai komponen tubuh, namun semuanya dikelompokkan dan dilindungi di bawah tengkorak. Selain otak dan sumsum tulang belakang, SSP juga terdiri dari otak tengah, jembatan Varolian, medula oblongata dan otak kecil (masing-masing ganglia ini khusus dalam kontrol dan pembangkitan respons kelenjar dan area internal sistem saraf pusat). tubuh). Bersama dengan otak mereka membentuk ensefalon dan menyatukan otak dengan sumsum tulang belakang.
Di sisi lain, invertebrata lain memiliki lebih dari satu ganglion cerebroid. Serangga, misalnya, memiliki ganglion sentral di kepala (mirip dengan vertebrata tetapi proporsinya jauh lebih kecil) dan kemudian mereka memiliki beberapa ganglia lagi di sepanjang punggungnya. Alih-alih sumsum tulang belakang yang kurang lebih halus dan otak terpadu di kepala, mereka memiliki beberapa ganglia yang tersebar di bagian belakang, yang mengkhususkan diri dalam memproses informasi dari bagian tubuh tertentu. Misalnya, ganglion subesofageal bertugas mengendalikan rahang, maksila, dan saluran air liur. Itulah sebabnya banyak serangga tanpa kepala masih dapat bergerak secara terkoordinasi dan hidup selama beberapa hari, misalnya.
Invertebrata lain seperti bintang laut tidak memiliki sistem saraf pusat seperti itu, ganglia yang mengontrol dan mengoordinasikan tubuh ditemukan membentuk cincin saraf di sekitar kerongkongan dari mana saraf radial muncul yang memanjang ke segala arah untuk mengoordinasikan tubuh. Pada umumnya hewan yang tidak memiliki simetri bilateral, ubur-ubur, bintang laut, bunga karang, dll. sistem saraf belum menjadi begitu terpusat. Sebaliknya, kelompok dengan simetri bilateral seperti annelida, cacing pipih, dll. Mereka akan terstruktur dengan ganglion utama (dekat mata, mulut dan organ indera lainnya) dan beberapa ganglia aksesori di seluruh tubuhnya yang tersegmentasi, yang akan berkurang jumlahnya seiring dengan meningkatnya kompleksitas organisme.