Dalam anatomi manusia, tulang rusuk disebut dua belas pasang tulang, berbentuk memanjang, yang berartikulasi di daerah posteriornya dengan tulang belakang dan di bagian anteriornya, mereka berartikulasi melalui tulang rawan, dengan tulang dada (kecuali tulang rusuk palsu ). Tulang rusuk terletak melintang di dada, dan fungsi utamanya adalah untuk melindungi paru-paru.
Delapan pasang pertama disebut tulang rusuk sejati, yang berartikulasi dengan tulang dada melalui tulang rawan. Pasangan 9 dan 10 juga memiliki kartilago di ujung anteriornya, tetapi ini tidak berartikulasi dengan sternum, melainkan dengan kartilago kosta iga superior langsung. Ujung anterior dari dua pasang terakhir masuk langsung ke otot dinding perut.
Dalam kelompok tulang rusuk sejati kita dapat membedakan dua kelompok: tulang rusuk tipikal dan atipikal. Tulang rusuk yang khas adalah yang membentuk pasangan dari ketiga hingga kesembilan (pasangan terakhir ini adalah rusuk palsu) Pasangan rusuk pertama dianggap atipikal karena rusuk ini lebih pendek, lebih lebar dan dengan kelengkungan yang lebih besar dari yang lain. Selain itu, posisi tulang rusuk ini juga berbeda dari yang lain, karena berada dalam posisi horizontal. Tepinya diposisikan secara internal dan eksternal dan memiliki wajah atas dan bawah. Sepasang tulang rusuk kedua mirip dengan yang pertama, tetapi lebih panjang.
Sederhananya, rusuk sejati adalah delapan pasang pertama, dan rusuk palsu adalah pasangan sembilan hingga dua belas. Tulang rusuk dari pasangan ketiga hingga kesembilan adalah tipikal, dan pasangan pertama, kedua, kesepuluh, kesebelas, dan kedua belas dianggap atipikal.
Tulang rusuk sejati yang khas memiliki di bagian anteriornya, pelebaran, yang disebut kepala, yang berartikulasi dengan zona lateral dua vertebra tulang belakang. Di dekat kepala, ada tonjolan yang disebut tuberkel, yang berartikulasi dengan proses transversal vertebra yang sesuai.
Kepala masing-masing tulang rusuk khas berartikulasi dengan depresi (disebut semifosit) di dinding lateral dua vertebra. Puncak kepala kosta juga berartikulasi dengan diskus intervertebralis, bergabung dengan ligamen yang ditemukan di dalam sendi itu sendiri. Masing-masing sendi ini dilindungi oleh kapsul sendi.
Tuberkel tulang rusuk yang khas berartikulasi dengan lubang yang terletak di proses transversal vertebra yang sesuai. Ada beberapa ligamen yang memperkuat sendi ini. Satu diposisikan secara lateral, dari tuberkulum ke ujung proses. Ligamen lain bergabung dengan puncak leher tulang rusuk dengan proses transversal dari vertebra superior berikutnya. Ada ruang antara ligamen ini dan tulang belakang, di mana saraf dan arteri lewat.
Tulang rusuk sejati berartikulasi melalui tulang rawan hialin, dengan tulang dada.
Pada orang yang mengalami trauma pada thorax, ada risiko menderita patah tulang pada satu atau lebih tulang rusuk. Ini adalah kondisi yang bisa serius, karena terkadang ujung tulang rusuk yang patah dapat melubangi serosa pleura, menyebabkan pneumotoraks, hemotoraks, dan kerusakan serius pada jaringan paru-paru.