Kami menyebut gigi susu untuk gigi pertama yang muncul pada manusia dan mamalia lainnya. Dalam kedokteran gigi, gigi susu disebut gigi sulung atau sulung. Gigi ini terbentuk di dalam embrio dan muncul setelah 6 bulan (walaupun kemunculannya bisa tertunda hingga 10 bulan). Gigi susu secara fisiologis berbeda dengan gigi permanen, baik dalam jumlah maupun komposisinya. Disebut gigi susu karena warnanya yang lebih putih dibandingkan gigi tetap, hal ini dikarenakan lapisan dentin pada gigi sulung yang memberikan warna kuning pada gigi lebih tipis.
Gigi susu keluar dalam urutan tertentu, dimulai dengan gigi seri bawah dan diikuti oleh gigi tengah dan lateral atas, dengan cara ini bayi dapat mulai memproses makanan yang lebih keras. Kronologi pada manusia adalah sebagai berikut. Sekitar trimester pertama tahun kedua (pada 15 dan 21 bulan) adalah normal untuk gigi seri lateral bawah muncul dan berkembang semua gigi bawah, taring dan geraham, serta geraham atas (yang sebenarnya premolar, karena ke posisi mereka). Gigi taring atas muncul satu bulan terpisah dari gigi taring bawah, dan premolar kedua bawah dan atas adalah yang terakhir muncul ketika mereka berusia 2 tahun.
Pada semua mamalia, gigi susu biasanya keluar dalam urutan perkiraan ini. Geraham tidak erupsi pada gigi sulung, sehingga jumlah gigi pada individu kecil lebih sedikit dibandingkan pada orang dewasa.
Mengenai komposisinya, kami telah mengatakan bahwa lapisan dentin gigi susu kurang, setebal satu milimeter. Baca lebih lanjut tentang dentin di sini . Pulpa adalah bagian terbesar dari gigi dan email juga lebih sedikit dari pada gigi terakhir. Namun tidak hanya itu, gigi susu memiliki akar yang lebih kecil dari yang definitif, percabangan akar dibuat sangat dekat dengan mahkota. Permukaan gigi lebih kasar dan leher gigi lebih sempit. Pulpa memiliki ruang yang lebih besar pada gigi sulung daripada pada gigi akhir. Di antara gigi-gigi ini biasanya ada celah, karena ukurannya lebih kecil dari gigi terakhir.
Gigi sulung digantikan oleh gigi terakhir antara usia 6 dan 7 tahun, meskipun jika gigi sulung tidak dipreparasi atau tertunda karena berbagai sebab (termasuk penyebab genetik), gigi susu dapat bertahan lebih lama dalam fungsinya. Saat tumbuh, gigi permanen tidak menempati tempat yang sama persis dengan gigi susu. Gigi seri bawah, misalnya, mendorong pasangan susunya ke belakang, sedangkan gigi seri atas akan muncul di belakang gigi susu, mendorongnya ke depan. Ada kemungkinan gigi permanen saat keluar tidak memiliki ruang, karena gigi susu, dan mereka keluar agak bengkok. Namun, mereka dapat mengatur sedikit dari waktu ke waktu, selama beberapa tahun pertama setelah penampilan mereka.