Charles Darwin (1838) pertama kali mengakui peran hewan tanah dalam pembentukan tanah pada tahun 1837 dan diilustrasikan dengan baik dalam buku terakhirnya Formation of Plant Mold Through Action of Worms, dengan pengamatan pada kebiasaan mereka (Darwin, 1881). Sayangnya, buku ini menjadi lebih dikenal selama bertahun-tahun sebagai “buku cacing tanah” daripada “buku tanah”. Baru pada tahun 1980-an penelitian tentang peran fauna tanah dalam pedogenesis diperkuat, dengan sejumlah besar artikel yang menjelaskan dan menyoroti peran cacing tanah dalam proses ini. Tren ini berlanjut hingga abad ke-21, meskipun belum meluas: bahkan saat ini, beberapa caral genesis tanah diusulkan yang tidak memasukkan fauna tanah.
Cacing tanah mempengaruhi pedogenesis dalam dua cara utama: pertama dengan memodifikasi profil tanah melalui bioturbasi dan kedua dengan efeknya pada dekomposisi dan siklus nutrisi. Bioturbasi melalui penggalian dan peleburan memindahkan material di dalam dan di antara cakrawala tanah, mencampur fraksi organik dan anorganik; selain itu, menghancurkan agregat dan menciptakan yang baru, mengubah porositas, aerasi dan infiltrasi air. Memberi makan cacing tanah pada bahan organik dari berbagai usia meningkatkan penghancuran, merangsang aktivitas mikroba, dan mempengaruhi tingkat pembusukan dan siklus nutrisi. Selain itu, enzim pencernaan dan aktivitas mikroba di saluran usus mempengaruhi pelapukan mineral dan orientasi trombosit tanah liat.
Kepentingan khusus cacing tanah untuk proses pedogenetik tergantung pada kategori ekologi cacing tanah tertentu, yang berfungsi sebagai akibat wajar dari fungsi cacing tanah di dalam tanah. Ada tiga kategori utama yang diketahui (anecic, epigeic, dan endogeic). Spesies anecic memakan bahan tanaman yang umumnya bercampur dengan tanah (yang juga mereka telan dalam jumlah besar) dan membuat liang permanen, umumnya dalam arah yang lebih vertikal. Epigenetika hidup dan memakan sampah permukaan, jarang menelan partikel tanah, dan terutama menghasilkan coran organik. Yang endogen adalah spesies geophagous yang hidup di tanah dan memakan bahan organik tanah dengan kualitas yang berbeda: spesies poli, meso dan oligohumik memakan tanah yang kaya C, menengah dan miskin C, masing-masing. Akhirnya, cacing tanah dibagi menjadi spesies pemadatan dan dekomposisi, tergantung pada kemampuannya untuk memodifikasi struktur tanah; atau di transformer sampah dan insinyur ekosistem.
Oleh karena itu, efek komunitas cacing tanah aktif pada sifat, proses, dan genesis tanah bergantung pada spesies tertentu yang ada dalam komunitas tersebut (komposisi spesies), kelimpahan spesies (jumlah dan biomassa) dan periode aktivitas, faktor-faktor yang ditentukan oleh iklim., jenis tanah dan vegetasi, dan pengelolaan manusia.