Guanaco adalah yang paling banyak didistribusikan dari empat spesies unta Amerika Selatan dan menempati habitat yang paling beragam. Disesuaikan dengan lingkungan yang keras dan musiman, guanacos mampu mengatasi iklim sebagai kontras sebagai orang-orang dari hiper gersang gurun Atacama di Chile utara dan pernah-lembab Tierra del Fuego. Guanacos lebih suka terbuka, habitat kering dan menghindari lereng curam, tebing, dan batu. Guanacos ditemukan di Amerika Selatan dari utara Peru ke selatan. Populasi di bagian utara kisaran, antara Peru utara dan Chili utara, termasuk ke dalam subspesies Lama guanicoe cacsilensis . Populasi yang tersisa ditugaskan ke subspesies Lama guanicoe guanicoe.
Strategi reproduksi Guanaco adalah bentuk poligami pertahanan sumber daya: pejantan residen mempertahankan wilayah mencari makan dari gangguan pejantan lain. Wilayah ini, yang dapat menawarkan perlindungan terhadap pemangsa serta sumber makanan penting untuk reproduksi betina, biasanya berukuran 0,07 hingga 0,13 km ^ 2 dan ditempati sepanjang tahun atau musiman oleh kelompok keluarga. Terlepas dari namanya, anggota kelompok keluarga tertentu tidak selalu terkait. Setiap kelompok keluarga terdiri dari laki-laki teritorial dan sejumlah variabel perempuan dan remaja, dengan total keanggotaan dewasa umumnya antara 5 dan 13. Keanggotaan perempuan dalam kelompok keluarga adalah cair, karena laki-laki umumnya mengizinkan perempuan dan laki-laki untuk Remaja pergi dengan bebas, tetapi mengatur masuknya betina baru.
Guanaco jantan menjadi teritorial pada usia 4 hingga 6 tahun, kemudian terlibat dalam kompetisi kekerasan untuk membangun tempat tinggal di wilayah makan dan kontrol kelompok keluarga. Meskipun guanacos tidak dimorfik secara seksual dalam ukuran tubuh, laki-laki memiliki gigi taring yang sangat besar, yang mereka gunakan dalam pertempuran sengit antara laki-laki. Perilaku agresif yang diamati pada guanaco jantan termasuk meludah (hingga 2 m); membuat tampilan yang mengancam; mengejar dan berlari; menggigit kaki, bagian belakang dan leher lawannya; dan pertarungan leher. Perkelahian sering terjadi dan cukup serius sehingga cedera pada leher, kaki, dan tubuh sering terlihat pada pria teritorial.
Guanaco berkembang biak secara musiman dan ada satu musim kawin per tahun. Perkawinan terjadi dalam kelompok keluarga selama musim panas Australia, umumnya antara awal Desember dan awal Januari. Guanacos adalah ovulator yang diinduksi, seperti unta Amerika Selatan lainnya. Ovulasi terjadi 24 hingga 48 jam setelah hubungan seksual dan dipicu oleh sinyal hormonal dalam air mani. Masa kehamilan adalah 11,5 bulan, dan setiap betina yang berkembang biak, dengan berat lahir sekitar 10% dari berat induk, lahir setiap tahun. Kembar sangat jarang, dengan hanya satu dari dua yang bertahan dalam kasus ini. Waktu kelahiran dipengaruhi oleh kondisi lingkungan dan oleh karena itu sangat bervariasi tergantung pada garis lintang, tetapi keturunannya umumnya lahir antara bulan November dan Desember.