Individu dari spesies telah digambarkan sebagai jantan atau betina tergantung pada jenis gamet, sel kelamin, yang dihasilkannya. Individu yang menghasilkan sperma disebut jantan dan individu yang menghasilkan telur oleh karena itu adalah betina dari spesies tersebut. Ada spesies di mana individu yang sama dapat menghasilkan kedua jenis gamet, baca lebih lanjut tentang hewan hermafrodit di sini dan tentang tumbuhan di sini . Bagaimanapun, gamet dibagi menjadi dua jenis sesuai dengan mobilitasnya. Di satu sisi, ada yang tidak memiliki kapasitas lokomotor dan disebut ovula di sebagian besar spesies tetapi nama generiknya adalah ovocell atau oosit, karena mewakili telur yang siap dibuahi. Ada spesies makhluk hidup di mana kedua orang tuanya menghasilkan beberapa jenis sel telur dan tidak menghasilkan sperma. Sel-sel reproduksi ini dicirikan oleh mobilitasnya. Biasanya sperma memiliki satu atau lebih flagela yang memungkinkan gamet jantan bergerak melalui saluran seksual atau melalui cairan sekitar sampai bertemu dengan sel telur. Baik sperma maupun sel telur adalah sel haploid, yang hanya memiliki satu salinan materi genetik.
Spermatozoa terbentuk di organ yang ditunjuk khusus, gonad jantan, melalui proses spermatogenesis. Pada banyak mamalia, proses ini memerlukan suhu yang agak lebih rendah dari suhu tubuh agar pembelahan sel dapat dilakukan dengan benar, itulah sebabnya banyak spesies mamalia memiliki gonad jantan eksternal, seperti manusia.
Spermatozoa memiliki struktur yang sama, dibentuk oleh kepala, di mana nukleus dan komponen vital untuk kelangsungan hidupnya berada, dan flagel, dibentuk oleh leher dan beberapa bagian yang bergerak. Tergantung pada spesiesnya, proporsi antara bagian-bagian sperma dapat sangat bervariasi. Ada spesies lalat buah, Drosophila diffusa , di mana ekor sperma beberapa kali lebih besar dari lalat itu sendiri.
Di kepala sperma manusia kita menemukan nukleus yang menempati hampir seluruh kepala, sejumlah kecil sitoplasma yang mengelilinginya, dan akrosom, simpanan enzim yang mampu menghidrolisis penghalang sel telur untuk memungkinkannya masuk. DNA inti sperma sangat padat berkat penggantian histon yang memadatkan DNA dalam sel normal oleh protamin, suatu tindakan yang terjadi selama spermatogenesis.
Dalam flagel kita menemukan leher yang bersentuhan dengan kepala, sedikit penebalan yang mengandung sedikit sitoplasma dan sentriol, organel seluler yang bertanggung jawab atas organisasi sitoskeleton, dan dalam kasus khusus flagel ini. Selanjutnya kita temukan bagian tengahnya, berikut beberapa mitokondria yang akan memberikan energi pada flagel selama perjalanannya. Akhirnya, flagel itu sendiri terletak, struktur tubular ini ditutupi dengan membran sel dan bersama-sama dengan sisa komponen ekor, mereka akan dihilangkan dari sperma saat memasuki bakal biji.
Tergantung pada spesiesnya, sperma dapat melakukan perjalanan sendiri atau berkelompok. Pada spesies di mana mereka dikelompokkan, diamati bahwa pengelompokan meningkatkan mobilitas spermatozoa tergantung pada jumlah dan spesies.